A.I.
Por fin terminé mi trabajo como Alumno Interno (o A.I. de ahí viene la película de Spielberg).
La maraña de cables, transistores y diodos blasfemos, oscuros, impíos e innombrables que formaban el amplificador de potencia con puente en H (H de hijoputa) del péndulo invertido (¿"invertido" significa que es un péndulo "p'allá"?) ha sido rediseñada y encajada (e.d. metida en una caja). La caja ("la caja, la caja", como dirían en Los Simpsons) ha quedado supermona, con sus conectores de banana, RS-232, de 15 pines, de 5 pines, LEDs de colores e incluso pegatinas explicativas de cada conector (lo cual casi me costó una intoxicación pulmonar con el Super Glue y atascar la impresora láser con una transparencia).
Lo curioso es que el viernes voy yo tó feliz por la tarde a enseñarle a José Antonio (el de ISI) el péndulo, bajo al K-2 (haciendo rappel sin piolet ni ná) estaba ahí el Alfonso Baños leyendo no sé qué y voy yo tó chulo a probar la conexión del encoder y oh sorpresa, no lee la señal de paso por índice, vamos, que no se pone a 0. José Antonio se partía el culo, Alfonso también, diciendo que cuando lo terminara quería una garantía de por lo menos 6 meses. Ndiox. Pues ayer me pongo polímetro en mano comprobando cables: gris, negro, amarillo, roj- ¿dónde está el rojo? efectivamente el cable rojo estaba rulando por ahí, se había soltado el estaño. Resueldo y oh maravilla, el encoder rula. Cargo el controlador en la tarjeta y murmurando una plegaria al dios del caos, Nyarlathotep, conecto la alimentación. El péndulo se movía, más o menos; pero no se mantenía erecto ni de mierda, tras considerar la Viagra me pongo a mirar y veo que el cable quedaba pillao por el raíl, lo quito; aquello sigue cayéndose y entonces recuerdo las enseñanzas de mi Maestro ("carga el programa, conecta la corriente y luego pasa el encoder por el índice, no antes, no después, y el número de la cuenta será 3") y oh maravilla! el péndulo se mantenía graciosamente erguido.
Mi regocijo no conoce límites. Ahora lo mismo, pero con mi proyecto de fin de carrera.


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